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FANUC-发那科工业机器人DeviceNet总线通讯详细介绍
发布时间:2021-12-29        浏览次数:886        返回列表

FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface,由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。


硬件由母板和***多4块子板构成。各子板提供有与 DeviceNet 网络之间的通信功能。


作为选项功能的 DeviceNet Interface 软件,被安装到 R-30iA 控制器内。


DeviceNet Interface 具有如下优点

简化与 I/O 的连接,可以减少接口硬件。由此,可以简单地设置和维护通信系统。


根据硬件配置,可以连接到***多4个 DeviceNet 网络上。


***网络,用于在单元内连接主机和多个控制器,第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。


将***网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用,将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。


通过采用产业界标准的开放式网络协议,机器人可以与各类工业产品、简单的光


电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。


DeviceNet Interface 可以与如下设备一起使用

处理 I/O 板


I/O 单元 A 型


I/O 单元 B 型


程控 I/O 接口


以太网通信


Profibus DP


ControlNet


DeviceNet Interface 由下列硬件构成

DeviceNet Interface 母板,用来连接 R-30iA 控制器的后面板连接器和


PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 连接器。母板有两类。


全插槽母板,使用一个 R-30 iA 控制器的后面板的原尺寸插槽。


宽型迷你插槽母板,使用 R-30 iA 控制器的宽型迷你插槽


将1到4块 PC/104 DeviceNet 子板,安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4 块子板,宽型迷你插槽母板只可以安装 1 块子板。连接于各子板的网络上的 I/O 装置,向机架 81 到 84 进行 I/O 分配。


DeviceNet 从控板只支持 DeviceNet 从控功能。该从控板可以仅作为机架 81 进行I/O 分配。DeviceNet 从控板只可以使用 1 块。如果机架 81(板1)上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板,则忽略 PC/104 DeviceNet 子板,优先考虑 DeviceNet 从控板。


补充说明:R-30iA 控制器支持至多 2 块母板。单通道板和双通道板的任意组合中,***多支持 4 个通道。使用 DeviceNet 从控板的情况下,可以使用剩下的 3 个通道。


DeviceNet Interface 网络连接

将各板连接到带有5端子 Phoenix Combicon 连接器的 DeviceNet 标准电缆上。


在各自的板上进行信息交换的 I/O,使用 81 到 84 的机架编号进行 I/O 分配。


咨询详情:FANUC发那科机器人


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