1、如何查看末端执行器断裂（Hand Broken)开启/关闭？

按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-末端执行器断裂（Hand Broken)

2、如何设置远程/本地启动？

按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-选择“远程/本地启动（remote/local）

3、末端执行器(EE接口)RI信号公共电压是否可以设定？

可以在放大器COM1跨线插脚开关处设置A侧+24V公用，B侧0V公用

4、末端执行器(EE接口)RO信号输出电压是否可以设定？

末端执行器(EE接口)RO信号输出电压+24V，不可更改

5、正常机器人报警SRVO-230/231如何复位？

按下“MENU”(菜单）-“4”（报警履历）-“F4”（RES_1CH）-F4 是-复位即可

6、机器可以正常开机，除了示教器不亮，其他正常，该检查哪些方面？

仔细检查示教器电缆是否有弯曲折伤，对地短路等异常，同时检查急停板对应示教器的保险丝是否熔断

7、机器人不能正常开机，该检查哪些方面？

确认输入电压是否正常，确认示教器接口是否松动，开机信号EXON/EXOFF信号是否导通，示教电缆是否完好，主板接头是否有报警码，主板接头是否有松动或连接错误，急停板是否保险丝熔断

8、如何查看机器人报警代码？

按下“MENU”(菜单）-“4”（报警）-“1”（报警日志），查看

咨询详情：FANUC发那科机器人