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FANUC控制系统内部结构分析|发那科机器人|Fanuc机器人|发那科机器人维保|发那科机器人培训
发布时间:2022-01-16        浏览次数:494        返回列表

控制器是机器人的核心部分,实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。下面以FANUC—F-200iB为例,对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析:


1)电源供给单元


变压器向电源分配单元输入230V交流电,通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。


2)安全保护回路


由变压器直接向急停单元供电,并接入内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护。


3)伺服放大器


不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源,并且与***值编码器实现实时数据转换,与主控机间采用光纤传输数据,进行实时信号循环反馈。


4)输入/输出模块


标配为ModuleA/B,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通讯。


5)主控单元


整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。


6)急停电路板


用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。


7)示教器


包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成,控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。


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