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发那科机器人PLC自身故障判断
一般来说，PLC 是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC 的 CPU 等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零;PLC 输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏;PLC 输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在 PLC 的外围电气元件上，不要总是怀疑 PLC 硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的 PLC控制回路的电气故障检修，重点不在 PLC 本身，而是 PLC 所控制回路中的外围电气元件。
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