发那科FANUC机器人常用型号：
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发那科机器人哪些情况需要零点标定？
1、控制柜后备电池耗尽，或初始化启动引起的零位置数据被擦除等原因导致机器人零点标定数据丢失的。
2、因机构部的脉冲编码器后备用电池耗尽，编码器、马达、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的。
3、碰撞机构部而造成脉冲编码器和轴角度偏移的，或更换机构部传动部件的。
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