发那科FANUC机器人常用型号：
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本公司是发那科FANUC机器人代理，具体供应的服务范围有：
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iRVision 支持以下的照相机安装方式：
固定照相机(fixed camera)
FANUC发那科机器人安装照相机的方式
优势：可以在机器人运动时照相。
照相机连接电缆铺设简易化。
可以使用Tool frame offset 。
劣势：检测区域固定化。
如果因外界因素导致照相机和机器人间相对位置变更，
必须重新示教camera calibration 。
照相机固定在机器人上(robot-mounted camera)
FANUC发那科机器人安装照相机的方式
优势：检测区域可以随机器人变化，整体检测范围增加。
较大的照相机焦距使用可能，检测精度提升。
易拓展再检测功能。
劣势：机器人必须停止照相。
必须注意光源是否被机器人或外围设备干涉。
必须注意照相机连接电缆的磨损现象。
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