发那科FANUC机器人常用型号：
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一、案例现象：
零位调校如何解除电池零位报警和脉冲编码器位置尚未确定报警。
二、对策措施：
1、连接脉冲编码器电缆，接通电源。
2、通过如下操作显示焊***零位调校画面：
MENUS键→SYSEM→F1[TYPE]→Gun Master
3、按下F3[BZAL]，显示如下信息：
“解除BZAL警报”
“进行电源的OFF/ON操作”
4、进行机器人控制装置电源的OFF/ON操作
5、发生“SRVO-075 脉冲编码器位置尚未确定”报警。
6、进行脉冲位置检测
A、若是发那科伺服电机（磁极数在8以上），通过JOG操作执行电机的操作，以使电机旋转一周以上。然后按下“RESET”键，警报即被复位
B、磁极数不足8的电机，需要进行磁极检测。
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