发那科FANUC机器人常用型号：
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一、故障现象：
机器人信号输入异常，显示SRVO--010 SERVO Belt broken
二、可能原因：
机器人信号输入（RDI[7]）带断裂
三、解决方法：
1、如果发现是带断裂，则修理带，然后按reset键。
2. 如果发现带是正常的，机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。
3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.
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