发那科FANUC机器人常用型号：
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出现焊偏问题：
可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：
可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
飞溅过多问题：
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
发生撞***：
可能是由于工件组装发生偏差或焊***的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊***TCP。
出现电弧故障，不能引弧：
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊***与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
保护气监控报警：
冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
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