发那科FANUC机器人常用型号：
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一、故障现象及原因分析：
试图执行简单控制，但所需的参考点尚未设立。现实警报信息：SRVO--034 WARN Ref pos not set (Group:%d) 。
二、解决方法：
在校准界面为执行简单控制设立一个参考点，重新启动后再进行操作。
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