发那科FANUC机器人常用型号：

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一、文件的备份/加载设备

机器人控制器可以使用的备份/加载设备有： 1）Memory Card（MC卡）

2）U盘

3）PC机

二、文件类型

文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。 控制柜主要使用的文件类型有： 1）程序文件（*.TP）

2）默认的逻辑文件（*.DF）

3）系统文件（*.SV)） 用来保存系统设置

4）I/O配置文件（*.I/O） 用来保存I/O配置

5）数据文件（*.VR） 用来保存诸如寄存器数据

6）记录文件（*.LS） 用来保存操作和故障记录

1．程序文件（.TP）

程序文件被自动存储于控制器的 CMOS（SRAM）中,通过 TP 上的 【SELECT】 键 → 按 F1选择 TP Program 就可以显示程序文件目录 。

2．默认的逻辑文件（.DF）

默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中 , 各个功能键（F1‐F4）所对应的默认逻辑结构 的设置。

1）DEF_MOTNO.DF F1键

2）DF_LOGI1.DF F2键

3）DF_LOGI2.DF F3键

4）DF_LOGI3.DF F4键

3．系统文件 （.SV）

1）frameVAR.SV 用来保存坐标参考点的设置

2）SYSDNET.SV 用来保存DeviceNet网络配置

3）SYSframe.SV 用来保存用户坐标系和工具坐标系的设置

4）SYSMAST.SV 用来保存Mastering数据

5）SYSMACRO.SV 用来保存宏命令设置

6）SYSPASS.SV 用来保存用户密码数据

7）SYSPRESS.SV 用来保存压力数据

8）SYSSERVO.SV 用来保存伺服参数

9）SYSVARS.SV 用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置

4．I/O配置文件

1）DIOCFGSV.IO 用来保存 I/O配置数据

5．数据文件

1）NUNREG.VR 用来保存寄存器数据

2）POSREG.VR 用来保存位置寄存器数据

3）PALREG.VR 用来保存码垛寄存器数据

6．记录文件

1）ERRALL.LS 用来保存错误履历

2）LOGBOOK.LS 用来保存一段时间内的操作记录

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