发那科FANUC机器人常用型号：

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Arc Tool介绍

Arc Tool（弧焊工具）是内嵌于FANUC机器人控制器中的专门用于弧焊焊接的应用程序软件包。Arc Tool除了基本的弧焊焊接功能外，还具备接触传感器、电弧传感器、多层多道焊接等扩展功能。本案例只介绍Arc Tool的基本功能。

使用Arc Tool应用程序时，必须设置应用程序所需的数据。在Arc Tool中，需要设置的应用程序数据大致包含以下四部分内容：

Arc Tool设置，也就是机器人弧焊焊接软件设置；

弧焊系统设置；

弧焊设备设置；

弧焊数据设置。

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