发那科FANUC机器人常用型号：

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发那科机器人原始路径恢复功能如何启用？

原始路径恢复的有效、无效的切换，使用如下系统变量进行。

$SCR.$ORG_PTH_RSM

TRUE:原始路径恢复有效

FALSE:原始路径恢复无效

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